nouvelles de l'entreprise Améliorer le contrôle AGV avec des modules d'E/S sans fil : une alternative flexible aux cartes relais

Introduction au projet

Les véhicules à guidage automatisé (VGA) sont devenus l'épine dorsale de la logistique moderne et de la fabrication intelligente.Les systèmes de commande AGV s'appuient sur des PLC câblés d'entrée/sortie ou sur des cartes relais embarquées pour gérer les fonctions auxiliaires, rouleaux de convoyeur, feux d'avertissement, actionneurs à corne et entrées de capteurs magnétiques/de navigation.

Cependant, à mesure que les AGV évoluent vers des conceptions plus modulaires, compactes et rapidement déployables,modules d'entrée/sortie sans filCes modules remplacent le câblage point à point par des liaisons radio, offrant des avantages significatifs en matière de flexibilité, de maintenance et d'évolutivité.

Qu'est-ce qu'un module d'entrée/sortie sans fil?

Un module d'E/S sans fil est une unité compacte et autonome comprenant:

• Les entrées numériques (contact à sec, NPN/PNP)

• Sorties numériques (réle ou transistor)

• Les entrées analogiques facultatives (4 ‰ 20 mA, 0 ‰ 10 V)

• Un émetteur-récepteur radio industriel interne (par exemple, 433 MHz, 868 MHz ou 915 MHz)

• Logiciel de configuration pour l'appariement et le réglage logique

Ces modules fonctionnentles extensions sans fil transparentesLorsqu'une entrée change d'état sur un module distant, la modification est transmise sans fil à un module maître jumelé connecté au contrôleur principal.

Applications clés dans les systèmes AGV

Avantages par rapport aux cartes relais câblées

1. Moins de câbles

2. Ajout modulaire pour AGV

3. Réparation et réparation rapide

4. L'intelligence distribuée

Exemple de configuration typique

Scénario:Un véhicule automobile à moteur rapide est équipé d'un pont de convoyeur à rouleaux qui ne doit fonctionner que lorsque le véhicule automobile à moteur rapide se trouve à une station.

• Module directeur:Installé à l'intérieur du panneau de commande de l'AGV, câblé à des sorties numériques PLC.

• Module à distance:Installé sous le convoyeur, câblé à la bobine du contacteur du moteur.

• Opération:Lorsque l'AGV atteint la station, le PLC active la sortie 1 sur le maître.

Je suis désolée.Intégration avec les contrôleurs AGV

Les modules d'E/S sans fil communiquent généralement avec:

• PLC (par exemple, Siemens, Rockwell, Mitsubishi)par carte numérique d'entrée/sortie ¢ méthode la plus simple.

• Contrôleurs intégrés (Arduino, Raspberry Pi, PC industriel)par série ou GPIO.

• Contrôleurs de navigation de véhicules à moteur rapideen tant que banques d'E/S auxiliaires à distance.

• Les modules d'entrée/sortie sans fil ne remplacent pas tous les câbles des VTA, mais ils offrent une excellente solution pour le contrôle auxiliaire distribué, en particulier pour les ponts de convoyeurs, les mécanismes d'ascenseur, les dispositifs d'alarme,et pièces jointes temporairesIls réduisent la complexité de la conception, simplifient la maintenance et permettent des architectures modulaires de véhicules.

  Pour les fabricants de VEA et les intégrateurs de systèmes qui cherchent à réduire les coûts des câbles et le temps de montage tout en conservant une expansion fiable des E/S, les modules d'E/S sans fil méritent une place dans la boîte à outils.

  La plupart des fournisseurs fournissent des logiciels de configuration où vous "pair" un module maître et distant et cartographier les relations de canal à canal.